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美高梅网上注册平台无人驾驶车辆IEEE智能交通年会动态展示


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  2014年10月8日至11日于青岛召开的17th IEEE Intelligent Transportation System Conference上,北京理工大学机械与车辆学院无人驾驶车辆动态展示了先进的全方位自动泊车技术,近二百名国内外参会人员试乘了演示车辆。本次展示的全方位自动泊车,应用最新规划算法成果,有效地将单一雷达数据进行地图同步创建与定位,规划算法中结合了车辆运动学模型,能够在任意初始位姿进入停车位,计算速度快且成功率满足实用要求。
 
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  会议主席郑南宁院士和王飞跃教授组织的主席团多位IEEE Intelligent Transportation System Society知名学者参观试乘了自动泊车演示,提高了我校智能车辆研究的国际影响力。
 
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  在本次IEEE智能交通年会上,机械与车辆学院陈慧岩、龚建伟、姜岩、谭华春、陈雪梅等教师以及研究生18人参加了会议,提交发表学术论文6篇,口头报告3次,龚建伟老师同时作为分会场主席主持了Travel Behavior in ITS Session的报告与讨论。
 
  展示视频链接:
 
  (1)全自动泊车:平行泊车
  http://www.tudou.com/programs/view/k0CTmhE5Bss

  (2)全自动泊车:垂直泊车
  http://www.tudou.com/programs/view/j6U6DpqGbgM

  (3)全自动泊车:停车位出来再掉头回停车位(展示规划算法)
  http://www.tudou.com/programs/view/qMh30wn6qA4
 

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