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日本名古屋大学二宫教授一行访问北京理工大学


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  2014年10月14日,应机械与车辆学院智能车辆研究所陈慧岩教授的邀请,日本名古屋大学(Nagoya University)二宫芳树教授、加藤真平副教授以及丰田中央研究所郭春钊研究员一行3人访问了机械与车辆学院。

  二宫教授在日本丰田中央研究所工作30年,今年调到日本名古屋大学担任无人车领域特任教授,是日本政府COI(Center Of Innovation)计划无人车项目的负责人。

  机械与车辆学院陈慧岩教授、龚建伟副教授、熊光明副教授、姜岩老师,北京大学赵卉菁研究员以及多名研究生参加了本次学术交流活动。

  二宫教授和加藤副教授围绕“Machine Intelligence of Autonomous Vehicles”,先容了他们在智能车辆、辅助驾驶系统、多传感器融合、车辆自定位等项目中取得的科研成果。

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  郭春钊研究员先容了其最新发表在ICRA2014的研究成果“Automatic lane-level map generation for advanced driver assistance systems using low-cost sensors”。 

  随后,陈慧岩教授带领二宫教授一行参观了智能车辆研究所,并安排Ray无人驾驶汽车(该车获得2013年“中国智能车未来挑战赛”冠军)进行全自主泊车表演。二宫教授、加藤副教授饶有兴趣地坐在无人车后座上观看。 

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  表演结束后,智能车辆研究所姜岩老师向二宫教授一行详细先容了北京理工大学智能车辆研究所发展历程,尤其是近年来取得的成果;并就环境感知、定位导航、规划与控制等问题展开了讨论。 

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  此外,双方针对感兴趣的领域进行了讨论和交流。同时,双方就智能车辆研究方面相关(访问)合作事宜进行了交流、讨论。

  本次学术活动是智能车辆研究所陈慧岩教授负责的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”的国际交流活动之一,旨在与国外先进水平深入交流、推进我校智能车辆及其相关技术发展,同时双方确定通过共同申报国际合作项目来加强双方合作。
 

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